BALDR26
Autonom robotikk utviklet ved USN Campus Kongsberg. Vi forener mekanikk, elektronikk og software.
Les mer om prosjektet
Autonom robotikk utviklet ved USN Campus Kongsberg. Vi forener mekanikk, elektronikk og software.
Les mer om prosjektetDenne nettsiden representerer bacheloroppgaven "Baldr26", levert av studenter ved Universitetet i Sørøst-Norge (USN), Campus Kongsberg. Hovedmålet er å promotere universitetet ved å vise frem konkrete resultater på en praktisk måte. Prosjektet demonstrerer hvordan ingeniørfag som programmering, mekanikk og elektro smelter sammen for å skape virkelige løsninger.
"Få Baldr26 kjørbar" er prosjektets overordnede problemstilling. Dette innebærer at bilen skal kunne bevege seg med jevn hastighet i alle retninger (Mecanum-hjul), med korrekt respons på brukerinput. Videre skal bilen fremstilles visuelt attraktivt for messer, med synlig elektronikk og et ryddig oppsett.
Prosjektet gir bedrifter mulighet til å se potensialet for samarbeid med USN, og viser tydelig hvordan teori blir til virkelige løsninger.
Fra El Tempo Gigante til en fullverdig autonom plattform.
Starten på utviklingen av den elektriske bilen.
Tredje iterasjon. Fokus på pålitelighet og en plattform for fremtidige prosjekter. Visjon om autonom kjøring i landbruksmiljøer.
Videreføring som bachelorprosjekt med Electronic and Energy Solutions AS. Fokus på BMS, dashboard og CAN-bus.
Nytt chassis med aluminiumsprofiler. Styringssystem basert på Zephyr RTOS og mikrokontrollere.
Dagens prosjekt. Mål om full kjørbarhet, visuell fremstilling, og optimalisering av drivverk og batteriplassering.
Prosjektet er tverrfaglig og kombinerer avansert mekanikk, embedded systems, og reguleringsteknikk.
Aluminiumsprofiler, 3D-printede komponenter, Mecanum-hjul for omnidireksjonell bevegelse.
Zephyr RTOS, distribuerte mikrokontrollere for sensorer og motorstyring.
Egendesignede PCB-er, CAN-bus-kommunikasjon, Li-Ion-batteri med BMS på undersiden for lavt tyngdepunkt.
Reguleringsteknikk simulert i MatLab. Presis motorstyring for jevn rullefriksjon.
Gruppeleder, Systems
Teknisk Leder
Testansvarlig Maskin
Dokumentasjonsansvarlig
HR, Økonomi
Produksjonsansvarlig