Sprint 8

Dronene fikk flere oppgraderinger i sprint 8, blant annet i form av topplater med flere integrerte fester for komponenter for alle dronene. Leveringssystemet fikk sin første funksjonelle prototype styrt av DC motoren som skulle bli brukt. Videre analyse av systemet ble også gjort i form av FEM og CFD.

Flere komponenter ble jobbet på og konfigurert, og fikk plass på dronene. Utseende på dronene ble fylt med komponenter, ledninger og systemer da de ble gjort klare før testdag 3 i neste sprint, noe som tok mye av tiden til gruppen.

Det ble også jobbet med å sette opp LiDAR- og UWB-sensorer, samt videreutvikling av styringssystemet på dronene og brukergrensesnittet i bakkestasjonen. Det ble blant annet jobbet med kode for levering av nødhjelpsressurs, parsing av LiDAR-data og brukervalg gjennom knapper i popup-meny i brukergrensesnitt.