Sprint 6

Sprint 6 markerte at gruppen hadde kommet halvveis i prosjektet målt i antall sprinter. Komponentene var i stort fokus, og dronene begynte å bli mer komplette med programvare og sensorsystemer. Forskjellen mellom de to dronetypene begynte å bli mer enn kun forskjell på dronesett ettersom prototype ble produsert for både gimbal på overvåkningsdronen og leveringssystemet på leveringsdronen og de begynte å få sine første fysiske iterasjoner.

Det ble større plassmangel på hver av dronene på grunn av de mange sensorsystemene og undersystemene som måtte få plass. Derfor ble det også gjort modifikasjoner på tvers av dronesettene for å skape mer areal til komponenter og sensorer.

Det elektriske systemet som skulle forsyne dronene med strøm ventet også en større oppgradering etter at den egenutviklede PCB-en ble ferdigstilt og bestilt.

For å få dronene operative for autonom flyving, ble det blant annet fokusert på ekstern kommunikasjonsløsning mellom dronene og bakkestasjonen, intern kommunikasjon mellom flight controler og flight computer, spesialtilpasset brukergrensesnitt og programvarestruktur i styringssystem.

Samtidig jobbet gruppen opp mot testdag 2 i sprint 7, hvor målet var å autonomt lette, søke, finne/gjennkjenne og lande, med kommandoer fra et brukergrensesnitt.