Sprint 5

I sprint 5 kunne gruppen starte på mer teknisk arbeid for flere av undersystemene, da presentasjonene og arbeidet med prosess og forstudier hadde kommet langt. Det ble fortsatt gjort forstudier, og prosessen ble fulgt. Samtidig som det tekniske arbeidet fikk mer fokus, men det ble et større fokus på implementasjon av komponentene som hadde blitt bestilt tidligere og var klare til å jobbes på.

Dronene skulle gjøres klare for sin første test, der manuell kontroll og flysystemer på dronene skulle testes i luften for første gang. For å kunne gjennomføre dette, måtte alle nødvendige komponenter være montert på dronene. En stor utfordring var å lage fester for komponentene og definere plasseringen av sensorikk og kommunikasjon på dronene.

Selv om gruppen ble motivert av at arbeidet begynte å bli mer teknisk, opplevde gruppen også et skifte i fokus og arbeidsmetode, som kom frem i tilbakemeldingsseansen for sprint 4 og 5. Det ble identifisert en økning i dårlig kommunikasjon og mer individuelt arbeid der grensesnittene mellom hverandre og undersystemene fikk for lite fokus. Dette kjente gruppen på i løpet av uken, og ble enige om å være mer bevisste og oppmerksomme på i de kommende sprintene.

Gruppen gjennomførte sin første testdag fredag 27.03, der fokuset var å få alle medlemmene ut på flystripen. Hensikten var å gjøre alle kjent med testområdet, prosedyrene og utstyret. Utover dette var fokuset å teste manuell styring og kontroll av dronene. Dette gikk fint med den ene Hauk-dronen (Holybro X500), men en av Stork-dronene (Holybro X650) tippet da den skulle lette, og en av propellene fikk en mindre skade. Dette skapte en utfordring, siden gruppen ikke hadde reserve propeller. Dette løste gruppen ved å ta kontakt med selgeren av dronekitene, og gruppen fikk tilsendt nye propeller raskt.