-------------------------------------
PROSJEKTET
We love technology
I perioden 4 januar til 28 mai har vi hatt æren av å være med på et spennende prosjekt i samarbeid med USN.
Bilen Fenris er et bachelor-prosjekt fra Universitetet i Sørøst-Norge, avd. Kongsberg. Prosjeketet går ut på å bygge en fjernstyrt mechanum-bil som skal kunne brukes i undervisnings-sammenheng samt. være modulær nok til å kunne bygges videre på av seinere.
Prosjektkrav:
- Krav 001: Rammen skal være laget i aluminiumsprofiler og være modulær.
- Krav 002: Bilen kan bevege seg for egen maskin i alle retninger i XY-planet og skal kunne roteres.
- Krav 003: Bilen må kunne kjøre jevnt med hastighet ned til 5mm/s.
- Krav 004: Sette opp og beskrive et API for kommunikasjon med "hovedkort".
- Krav 005: Ingen ubeskyttede strømførende deler.
- Krav 006: Fullstendig 3D-modell av produktet som leveres.
- Krav 007: Redusert strørrelse. Skal kunne kjøre gjennom dører.
- Krav 008: Må kunne bruke Serial port fra PC til å styre bilen.
- Krav 009: Sensorer for å detektere kollisjon.
- Krav 010: Sikkerhetsfunksjoner som beskytter bilen.
- Krav 011: Motorstyringskortene koblet til et sentralt "hovedkort" for styring av bilen.
- Krav 012: Kontaktflatene mellom hjul og underlag danner et kvadrat.
- Krav 013: Ingen slark i drivverk.
- Krav 014: Ingen sveising.
Mer informasjon om prosjektet vil legges ut senere.
-------------------------------------
GRUPPA
Som en god pose twist (uten marsipan)
Gruppa består av 5 tredje-klasses studenter. Vi er en sammensatt gruppe bestående av tre maskin- og to data-ingeniører.
Ola
Gruppesjef
Henrik
Maskin-ansvarlig
Morten
Produksjons-ansvarlig
Erik-Andre
Software-ansvarlig
Vojin
Elektro og maskin potet
-------------------------------------
BILDER
- Smil til kamera
