GNSS Prohibited Navigation

Bachelorgruppe 7

Hva vi gjør:

Vi jobber i samarbeid med Yeti Move, der målet er å få ett kjøretøy til å kunne kjøre for seg selv inne i ett lagerbygg. Da er oppgaven våres å få kjøretøyet til å kunne vite hvor den er plassert i rommet, sånn at den vet hvor den skal kjøre. Dette gjør vi med å teste forskjellige konsepter på hvordan kjøretøyet finner ut av posisjonen sin. Vi ser på metodene bildegjenkjenning og ultralyd som konsepter for å oppnå dette.

Trykk her for å se bilder

Avatar

Her kan vi se hvordan innendørs navigering kan se ut med våres konsept.
Det brukes triangulering for å kunne finne nøyaktig posisjong

Avatar

Stian Elnes

Dataingeniør
Avatar

Vegard Tro

Dataingeniør
Avatar

Kjartan Vågan

Dataingeniør

Avatar

Erik Faane

Dataingeniør
Avatar

Kevin Batestil

Elektroingeniør
Avatar

Trym Guttormsen

Maskiningeniør

09.02.2021 - Første presentasjon

Hadde framføring klokken 11:00, og var ferdig 11:30. Vi ser frem til å jobbe videre mot tilbakemeldingene vi har fått.

05.04.2021 - Ultralyd test

Vi har testet konseptet med ultralyd fra Marvelmind og funnet ut at det er veldig god presisjon. Ultralyden tålte også mye støy, som er veldig possitivt når vi tenker å bruke dette inne i ett lagerbygg.

09.04.2021 - OpenCV og Bayesisk filter test

Vi har klart å få koden til å gjenkjenne bilder og sende vinkler til filteret for å kunne estimere posisjon. Desverre har vi funnet feilkilder i koden som vi trenger å rette opp i.

16.04.2021 - Andre presentasjon

En hel sprint ble satt av for å kunne dokumentere og forbrrede oss til presentasjon. Igjen vil vi jobbe mot tilbakemeldingene og kan lage en god plan mot siste presentasjon.

07.05.2021 - Vibrasjonstest av kamera

Vi var på yeti og kjørte vibrasjonstest av kamera da vi kom til resultatet att hjullasteren ikke laget nok støy for å være feilkilde for kamera.

12.05.2021 - Test i dronesonen

Avatar


Testing i dronesonen skjedde for å sammenligne konseptene for å komme til ett endelig resultat på hva som har funket best. Marvelmind var desidert best, men morro att våres eget konsept fungerte.

Spørsmål?

Kontakt oss gjerne på mail om videre spørsmål eller tilbakemeldinger. Ta gjerne å besøk Yeti Move sin hjemme side også. Link ligger nedenfor

erik_faane@hotmail.com

https://www.yetimove.com